【bob官网】干货|ArduPilot全球无人机开发者大会知识点全分享
发布时间:2021-12-07  

10月15到16日,为期两天的ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州举行。这是时隔2017年10月22日首届ArduPilot全球无人机开发者大会在厦门举行以来,第二次与国内开发者见面。来自开源无人机社区的大神们,还包括飞控负责人、旋翼无人机项目带头人、无人机软件开发资深工程师、电气工程师等,以及开发者们,秉承“多元分享·功开源”的主题,就无GPS环境下的无人机导航系统、水下机器人、无人机集群、无人机硬件研发、固定翼控制系统调试、Ardupilot的用于LUA脚本、无人机生态系统、人工智能导航系统、无人机教育等方面展开了了解的共享,并在现场展开答疑对话。赫星CEO吴程军/图来源宇辰网中国民用无人机的发展在世界范围内享有今天的地位,跟开源社区具有不解之缘,如果没开源社区,中国民用无人机的发展势头很有可能延后。

主办方赫星首席执行官吴程军在致词时回应,在过去的一年中,ArduPilot在软软件的研发获得了突飞猛进的变革,他对来自全球各地的用户们表示感谢,“正是他们建构了各种令人兴奋的无人机应用于场景。”与此同时,用于赫星方案的Ardupilot用户每天都在茁壮中,“我坚信开源无人机硬件的发展不会有一个十分悲观的前景,借此机会,我也要感激来自全球各地的代理商们。”RandyMackay/图来源宇辰网ArduPilot项目首席Arducopter开发人员RandyMackay在共享“没GPS环境下的无人机导航系统”时,主要谈及了无人机在没GPS情况下的解决方案,以及外置的定位姿态方式和用于SLAM(动态地图)绘制和定位方式展开定位估计,以及用于SLAM展开避障的一些应用于。“如果你想在没GPS的情况下用于无人机,我们现有三个解决方案,第一种方案是用于一个向上摆放的摄像头,我们叫它光流,它的问题在于用于幸了方位不会经常出现飘移。

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”第二种是可以用于3D照相机,以及openpilot的软件包,来展开无GPS的导航系统展开辨识。第三种是利用一个超宽带定位方式,用于四个信号塔升空信号,但它的局限在于必须提早在四个方位设置灯塔,在100米范围内用于。

RandyMackay享有6年多的ArduPilot研发经验,负责管理统合了无数的改良,还包括安全性功能,反对新的传感器,姿态和方位掌控,新的MAVLink消息等。CraigElder/图来源宇辰网2011年重新加入ArduPilot团队的CraigElder主要谈及的则是Ardusub水下机器人。

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CraigElder并通过其亲身参与过的实际案例与现场嘉宾一起共享水下机器人的实战经验,CraigElder享有多达27年的海洋工程和ROV设计经历。自2011年以来,仍然兼任ArduPilot的项目经理,首先兼任3DR工程总监,然后兼任LinuxFoundationDronecode项目的技术经理,现在是ArduPilot的创始人之一。

这位从之前水下机器人团队重新加入到更加辽阔的无人系统团队的资深工程师回应,水下飞行器比起空中无人机来说更为艰难,以至于很多公司在想建构低廉可信的水下飞行器上都告终了。。

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